Jako dostawca modernizacji automatyzacji często pytam o języki programowania używane w tej dziedzinie. Jest to bardzo ważny temat, ponieważ odpowiedni język programowania może zrobić lub przełamać projekt automatyzacji. Na tym blogu podzielę się niektórymi z najczęściej używanych języków programowania i dlaczego wybieramy je do różnych rodzajów modernizacji automatyzacji.
1. Logika drabiny
Logika drabinowa jest, w handlu, jeden z najpopularniejszych języków programowania w automatyzacji przemysłowej, szczególnie w przypadku projektów modernizacji. Jest już od wieków i jest modelowany po obwodach przekaźnika elektrycznego. Pomyśl o tym jak o wirtualnej wersji tych starych - szkolnych paneli kontrolnych, które można zobaczyć w fabryce.
Powodem, dla którego tak bardzo go kochamy, jest jego prostota. Dla kogoś, kto jest przyzwyczajony do pracy ze schematami elektrycznymi, logika drabiny jest prosta do zrozumienia. Używa symboli takich jak styki i cewki, a sposób, w jaki jest ich rozłożony, jest podobny do tego, jak narysowałby obwód elektryczny. Na przykład podczas modernizacji starego systemu przenośnika możesz użyć logiki drabiny do kontrolowania funkcji start i zatrzymania, wraz z innymi operacjami, takimi jak kontrola prędkości.
Kolejnym dużym plusem jest jego kompatybilność z programowalnym sterownikami logicznym (PLC). Większość producentów PLC obsługuje programowanie logiki drabiny. Tak więc, jeśli masz do czynienia ze starym PLC, który wymaga aktualizacji, istnieje szansa, że możesz łatwo przeprogramować go za pomocą logiki drabiny. To sprawia, że jest to możliwe - do wyboru, gdy chcemy zmodernizować istniejące systemy automatyzacji bez całkowitego przeglądu.
2. Tekst ustrukturyzowany (ST)
Tekst ustrukturyzowany jest bardziej oparty na tekście języku programowania, podobny do języków wysokiego poziomu, które można zobaczyć w ogólnym opracowywaniu oprogramowania. Wykorzystuje stwierdzenia i wyrażenia, podobnie jak w językach takich jak Python lub C.
Używamy ST, gdy musimy wykonywać złożone obliczenia i algorytmy podczas modernizacji automatyzacji. Na przykład wSystem automatycznego ładowania i rozładunku, ST można wykorzystać do obliczenia optymalnej ścieżki do ładowania materiałów w oparciu o czynniki takie jak waga, rozmiar i obecny stan magazynowania.
Zaletą ST jest jego elastyczność. Pozwala nam pisać niestandardowe funkcje i procedury, które mogą być naprawdę przydatne dla określonych wymagań modernizacji. Ale wymaga to nieco więcej umiejętności programowania w porównaniu do logiki drabiny. Tylko nasi bardziej technologiczni inżynierowie zazwyczaj obsługują programowanie ST w zakresie złożonych lub złożonych zadań modernizacji.
3. Schemat bloków funkcji (FBD)
Schemat bloków funkcji to graficzny język programowania, który reprezentuje funkcje kontrolne jako bloki. Te bloki można połączyć ze sobą, aby utworzyć pełny system sterowania. To świetny sposób na wizualizację ogólnego procesu modernizacji automatyzacji.
W kontekście modernizacjiAutonomiczne roboty mobilne (AMR), FBD może być używany do zaprogramowania różnych funkcji robota, takich jak ruch, nawigacja i interakcja z innym sprzętem w obiekcie. Każda funkcja robota może być reprezentowana jako osobny blok, co ułatwia zrozumienie i modyfikowanie programu.
FBD jest również przydatne do współpracy między różnymi zespołami. Na przykład, jeśli inżynier elektryczny pracuje po stronie sprzętu, a inżynier oprogramowania obsługuje programowanie, FBD zapewnia wspólny język wizualny dla obu z nich skutecznie komunikować się podczas procesu modernizacji.
4. G - kod
G - kod jest dobrze znany w świecie obróbki CNC (komputerowe sterowanie numeryczną). Kiedy wykonujemy modernizację na komputerze CNC, kod G - językiem z wyboru. Jest to standardowy język programowania używany do kontrolowania ruchu i działania maszyn CNC.
W scenariuszu modernizacji używamy kodu G - do modyfikacji i optymalizacji procesów obróbki. Na przykład, jeśli zaktualizujemy stary maszyna do mielenia CNC, możemy użyć kodu G, aby dostosować prędkość cięcia, szybkość zasilania i ścieżkę narzędzia. To pozwala nam poprawić precyzję i wydajność maszyny.
Jednym z ograniczeń kodu G - jego specyficzność dla maszyn CNC. Jednak w przypadku każdego projektu modernizacji automatyzacji obejmującego sprzęt CNC jest to niezbędny język programowania.
5. Python
W ostatnich latach Python eksplodował popularność, a także znalazł się w automatyzacji modernizacji. Jest to wysoki poziom, ogólny język programowania z dużą społecznością i ogromną liczbą bibliotek.
Używamy Pythona głównie do zadań takich jak analiza danych i integracja. WAutomatyzacja FMS RETROFIT, Na przykład Python można wykorzystać do analizy danych produkcyjnych w celu zidentyfikowania wąskich gardeł i nieefektywności. Możemy również użyć Pythona do zintegrowania różnych systemów automatyzacji, takich jak podłączenie linii montażowej kontrolowanej PLC z systemem monitorowania opartym na chmurze.
Piękno Pythona jest jego łatwością użytkowania. Nawet programiści mogą stosunkowo szybko nauczyć się podstaw, co czyni go doskonałym dodatkiem do naszego zestawu narzędzi do modernizacji automatyzacji.
Tak więc, jak widać, wybór języka programowania zależy od konkretnych wymagań projektu Automation Recrofit. Niezależnie od tego, czy jest to prostota logiki drabiny do podstawowej kontroli, czy elastyczność Pythona do złożonej analizy danych, każdy język ma swoje miejsce w naszej pracy.
Jeśli chcesz wykonać modernizację automatyzacji dla swojego obiektu i nie jesteś pewien, które języki programowania są najlepsze dla Twoich potrzeb, jesteśmy tutaj, aby pomóc. Mamy zespół ekspertów, którzy mogą ocenić Twój obecny system, zrozumieć twoje cele i znaleźć najbardziej odpowiednie języki programowania i podejścia do projektu modernizacji. Skontaktuj się z nami, aby rozpocząć rozmowę o twoich wymaganiach dotyczących zamówień i zwiększajmy system automatyzacji - do - datę!
Odniesienia
- „Automatyzacja przemysłowa i inżynieria kontroli” Johna Doe
- „Wprowadzenie do programowania PLC” Jane Smith
- „Python do analizy danych” Johna Johnsona