Opis
Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są inteligentnymi urządzeniami z autonomicznymi możliwościami nawigacji i postrzegania środowiska, i są szeroko stosowane w produkcji, magazynie, opiece medycznej i detalicznych . AMR wykorzystujących wiele czujników, takich jak lidar, kamery, czujniki ultradźwiękowe oraz jednostki pomiarowe i inercetialne jednostki pomiarowe i inercetialne jednostki pomiarowe i mapy mapy (do osiągnięcia realnego okresu wiodącego). oraz dynamiczne planowanie ścieżki bez polegania na stałych ścieżkach . jego struktura obejmuje system napędu, system sterowania i system czujników, obsługujący autonomiczne unikanie przeszkód i wykonywanie zadania .
Cechy
Percepcja środowiska w czasie rzeczywistym i autonomiczna optymalizacja ścieżki
AMR są wyposażone w systemy wielorasorowe, takie jak radar laserowy, kamery stereo, IMU (jednostka pomiarowa bezwładności) itp. ., w połączeniu z algorytmami SLAM w celu uzyskania modeli środowiskowych w celu uzyskania modeli środowiskowych i ustawiania ścieżek w realizacji w realcji dynamicznej dynamiki dynamicznej dynamicznej środowiska .
Elastyczne wdrażanie i kompatybilność z istniejącymi systemami obiektów
W porównaniu z AGVS, AMR nie opierają się na paskach magnetycznych, ścieżkach lub kodach QR, obsługują swobodną nawigację w przestrzeniach bez wstępnie ustawionych ścieżek, nie wymagają modyfikacji sprzętowych na dużą skalę, a cykl wdrażania wynosi zwykle od 1 do 3 tygodni . poprzez zadokowanie linki WMS i MES System standardowe systemowe systemowe protokoły systemowe systemowe Śledzenie, zmniejszenie kosztów rozwoju systemu .
Wielopoziomowy mechanizm bezpieczeństwa
AMR są wyposażone w radar laserowy o 360 stopni, kamery wykrywania przeszkód i systemy sterowania logiką bariery bezpieczeństwa . Zakres wykrywania obejmuje 1 . 5 ~ 3 . 0 metrów, z regionalnym ostrzeżeniem i automatycznymi funkcjami delektowania, i może unikać ludzi, towarów i dynamicznych śladu. AMR klasy przemysłowej osiągają najwyższy poziom bezpieczeństwa wspólnego dla ludzi poprzez systemy kontroli E-STOP (zatrzymanie awaryjnego) i poziomu PL-D (poziom wydajności), zmniejszając prawdopodobieństwo wypadków kolizji i szczypania podczas operacji obsługi.
Oprowadzona wizualizacja danych
AMR gromadzi dane, takie jak status operacyjny, moc, szybkość wykonania zadania, wydajność ścieżki itp. . w czasie rzeczywistym, i przesyłać je do systemu zarządzania chmurą za pośrednictwem wbudowanej platformy kontrolnej w celu realizacji cyfrowania procesu operacji . Zastosowanie AMR może zwiększyć wykorzystanie sprzętu o 18%, zmniejszyć materialne przenośne stawki błędu o 35%i skrócić cykl inwentaryzacji o 23%{6 {
Popularne Tagi: Autonomiczne roboty mobilne (AMRS), producenci China Autonomous Mobile Robots (AMR), dostawcy, fabryka, System automatyzacji oparty na czujnikach, System automatyzacji motoryzacyjnej, Obliczanie krawędzi w systemie automatyzacji, Ratowanie pracy modernizacja automatyzacji, System automatyzacji wydobycia, Zautomatyzowany system lutowania
