Opis
Zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem (AGV) to zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem, który jest szeroko stosowany w produkcji przemysłowej, logistyce magazynowej, obsłudze bagażu na lotnisko i inne scenariusze . AGV osiąga autonomiczne funkcje obsługi i transportu poprzez integrację systemów nawigacyjnych, urządzeń napędowych, systemów energetycznych i ochrony bezpieczeństwa . projektu AGV wynika z elastyczności i skalowalności, obsługi wspierającej, wspierania wspomagania i pomocy technicznej. Systemy zarządzania magazynami (WMS) i systemy planowania robotów (RCS) oraz realizuje inteligentne planowanie i wydajne działanie .
Cechy
Dostosować się do różnorodnych potrzeb planowania ścieżki
Laserowe, wizualne i magnetyczne systemy nawigacji powszechnie stosowane przez AGV mają możliwości rozpoznawania ścieżki o wysokiej rozdzielczości . Prowadzenie nawigacji laserowej jako przykład, pozycjonowanie przestrzenne jest osiągane za pośrednictwem wizualnego rozliczania za pomocą rozpoznania lasera i reflektorem, a błąd, a błąd może być kontrolowany przez ± 10 mm . wizualne. Dokładnie zidentyfikuj markery lub linie ścieżek w środowisku dynamicznym, z silną zdolnością adaptacyjną .
Wiele systemów czujników
AGV są wyposażone w wiele rodzajów czujników, takich jak fale laserowe, podczerwień i ultradźwiękowe, które mogą osiągnąć wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym w zakresie 0 . 3 ~ 3 metry, a także dostosuj ścieżkę jazdy w czasie rzeczywistym z algorytmem unikania przeszkód, które są szczególnie algorytmami instalacji. Nadaje się do scenariuszy współpracy ludzkiej lub dynamicznej współpracy ludzkiej lub dynamicznej.
Architektura modułowa
AGV mają znormalizowane interfejsy komunikacyjne (takie jak Can, Ethercat lub Modbus), które można połączyć z systemami informacyjnymi, takimi jak WMS i MES w celu uzyskania automatycznego odbioru poleceń i aktualizacji ścieżek dynamicznych ., jego system sterowania obsługuje wiele współpracy wiązania, a zadania są przypisywane przez system wysyłania floty, który jest odpowiedni dla scenariusza MotireoT-Station {{2 {2 {2 {
Popularne Tagi: Zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem (AGV), Producenci zautomatyzowanych pojazdów przewodniczych (AGV), dostawcy, fabryka, Zautomatyzowany system mocowania, Automatyzacja modernizacji dla systemów zgodności standardów zarządzania zapasami, Automatyzacja modernizacji dla systemów zgodności standardów zarządzania siłą roboczą, Ratowanie pracy modernizacja automatyzacji, System automatyzacji wydobycia, Ratowanie czasu modernizacja automatyzacji
