Opis
Ramię robota w bramie jest robotem przemysłowym zbudowanym na prostokątnym systemie współrzędnych (kartezjański system współrzędnych), który jest szeroko stosowany w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, obsłudze materiałów, montażu, opakowaniach i innych polach . Zwykle jego struktura składa się z dwóch lub więcej pionowych wiązek głównych, wiązek krzyżowych, wspierających kolumny i systemów napędowych do tworzenia stabilnej ramy portalowej.}}} arm osie x, y i z, z wysokimi precyzjami i powtarzalnymi możliwościami pozycjonowania .
Cechy
Wysoka dokładność pozycjonowania i możliwości kontroli powtarzalności
Ramię robota w bramie wykorzystuje silniki serwoterskie i wysokie śruby kulowe lub systemy napędu zębatego, aby osiągnąć dokładność pozycjonowania osi liniowej ± 0 . 02mm, a dokładność powtarzalności jest ogólnie utrzymywana w zakresie struktury strukturalnej ± 0 . 05mm .. Jednocześnie kontroler przyjmuje system sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej i łączy koder laserowy w celu skorygowania odchylenia trajektorii w czasie rzeczywistym.
Obsługuje duży zakres podróży i działanie wysokiego obciążenia
W porównaniu z tradycyjnymi ramionami robotycznymi, ramię robota w grupie ma większy zakres ruchu w kierunku X i Y, pokrywając do 320 metrów w osi x, 15 metrów w osi Y, a 1 . 5 metrów w osi Z . pod względem obciążenia, poręczy przewodnika i SLIDE mogą wspierać ciągłe obciążenie ruchu 50Kg, a niektóre wzory, a niektóre projekty obsługują nawet wzory, a niektórzy modelki obsługa, a niektóre modele obsługiwane. Szczytowe obciążenia 700 kg . jego wysoka pojemność jest głównie spowodowana sztywną konstrukcją szyny prowadzącej i dwustronnej struktury napędu synchronicznego, która jest odpowiednia do zadań, takich jak obsługa, spawanie lub cięcie dużych lub ciężkich obrabiarek.
Standaryzowana struktura
Ramię robota w bramce przyjmuje modułową konstrukcję konstrukcji . Jego podstawowe elementy obejmują moduły liniowe, elektroniczne systemy sterowania, transmisję stojakową, napędy serwomenalne itp.., z których wszystkie przybierają uniwersalne specyfikacje i standardowe interfejsy i mają dobrą przełączalność . przy tej samej pojemności ładowania, średniej produkcji robotów o około 30% ~ 45% ~ dolnej niż roboty wielopoziomowe, a częstotliwość konserwacji jest również niższa .
Mała przestrzeń
Ramię robota w bramie jest instalowane głównie na górze sprzętu lub w ramce . Trajektoria ruchu jest równoległa do ziemi i może ukończyć poziomy lub pionowe zadania przeładunkowe na długich odległości o powierzchnię przeładunkową {{4}. Rozszerzenie liczby osi (takich jak 3 osie rozszerzone do 4 osi lub 6 osi) i dostosowuje logikę ścieżki i zadania poprzez programowanie, aby dostosować się do zmieniających się potrzeb różnych partii i różnych rozmiarów obrabiów .
Popularne Tagi: Ramię robota, chińskie producenci ramion robotów, dostawcy, fabryka, Robot w podróży lotniczej
